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RLMatrix Documentation

在 Unity 中使用 TorchSharp 和 RLMatrix

所以您真的想在 Unity 2025 中使用 TorchSharp？

TorchSharp 的貢獻者們可能能比我更好地解釋這一點 - 但基本上安裝步驟包括下載 libtorch DLL（超過 1GB）並安裝/引用它們。

這在較新的 .NET Core 版本中是自動完成的，但由於 Unity 尚未轉移到 CoreCLR，我們必須手動完成許多步驟 - 包括 NuGet 安裝。 我之前編寫過一個關於在 Unity 中有效安裝 NuGet 包的指南；這個簡短的指南只是透過手動複製 DLL 來擴展它。

  1. 在 Unity 專案中創建所需的資料夾：
Assets/Plugins/Windows/x86_64
  1. 使用 NuGet 安裝 RLMatrix

首先，從 NuGet 網站 下載 nuget.exe 並保存到 C:\nuget.exe。如果您將其保存在其他位置，確保更新下面腳本中的路徑。

將以下 PowerShell 腳本保存為 install-rlmatrix.ps1 到您的 Unity 專案的根目錄：

Terminal window
$packageName = "RLMatrix"
$packageVersion = "0.4.0"
$netTarget = "netstandard2.0"
$tempDir = ".\Temp"
$dllDir = ".\Assets\Plugins"
$nugetPath = "C:\nuget.exe"
if (!(Test-Path $nugetPath)) {
    Write-Error "NuGet.exe not found at $nugetPath. Please ensure it's installed there or update the path."
    exit 1
}
if (!(Test-Path $tempDir)) {
    New-Item -ItemType "directory" -Path $tempDir
}
& $nugetPath install $packageName -Version $packageVersion -OutputDirectory $tempDir
if (!(Test-Path $dllDir)) {
    New-Item -ItemType "directory" -Path $dllDir
}
Get-ChildItem -Path $tempDir -Directory | ForEach-Object {
    $packagePath = Join-Path $_.FullName "lib\$netTarget"
    if (Test-Path $packagePath) {
        Get-ChildItem -Path $packagePath -Filter "*.dll" | ForEach-Object {
            $destinationPath = Join-Path $dllDir $_.Name
            if (!(Test-Path $destinationPath)) {
                Copy-Item -Path $_.FullName -Destination $destinationPath
            }
        }
    }
}
Remove-Item $tempDir -Recurse -Force

有關此腳本如何工作的更多詳細信息，請參閱：https://www.nurupo.io/posts/unityhowtonuget/

  1. 運行 PowerShell 腳本

可以透過在 Windows 資源管理器中右鍵點擊 .ps1 檔案並選擇”使用 PowerShell 運行”來完成。

  1. 獲取 TorchSharp 原生 DLL

將所有 TorchSharp DLL 複製到 Assets/Plugins/Windows/x86_64。我是從一個使用 TorchSharp 的 .NET 8.0 專案中複製這些檔案的。 檢視器中的 DLL 設置

  1. 在 Unity 中配置 DLL 導入設置

對於 Plugins 資料夾中的每個 DLL：

  • 在 Unity 專案面板中選擇該 DLL
  • 在檢視器中，確保設置匹配以下內容：
  • 將 Platform 設置為 “Windows”
  • 將 CPU 設置為 “x86_64”

檢視器中的 DLL 設置（續）

完成，這應該可以工作了！