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RLMatrix Documentation

在 Unity 中使用 TorchSharp 和 RLMatrix

所以您真的想在 Unity 2025 中使用 TorchSharp？

TorchSharp 的贡献者们可能能比我更好地解释这一点 - 但基本上安装步骤包括下载 libtorch DLL（超过 1GB）并安装/引用它们。

这在较新的 .NET Core 版本中是自动完成的，但由于 Unity 尚未转移到 CoreCLR，我们必须手动完成许多步骤 - 包括 NuGet 安装。 我之前编写过一个关于在 Unity 中有效安装 NuGet 包的指南；这个简短的指南只是通过手动复制 DLL 来扩展它。

  1. 在 Unity 项目中创建所需的文件夹：
Assets/Plugins/Windows/x86_64
  1. 使用 NuGet 安装 RLMatrix

首先，从 NuGet 网站 下载 nuget.exe 并保存到 C:\nuget.exe。如果您将其保存在其他位置，确保更新下面脚本中的路径。

将以下 PowerShell 脚本保存为 install-rlmatrix.ps1 到您的 Unity 项目的根目录：

Terminal window
$packageName = "RLMatrix"
$packageVersion = "0.4.0"
$netTarget = "netstandard2.0"
$tempDir = ".\Temp"
$dllDir = ".\Assets\Plugins"
$nugetPath = "C:\nuget.exe"
if (!(Test-Path $nugetPath)) {
    Write-Error "NuGet.exe not found at $nugetPath. Please ensure it's installed there or update the path."
    exit 1
}
if (!(Test-Path $tempDir)) {
    New-Item -ItemType "directory" -Path $tempDir
}
& $nugetPath install $packageName -Version $packageVersion -OutputDirectory $tempDir
if (!(Test-Path $dllDir)) {
    New-Item -ItemType "directory" -Path $dllDir
}
Get-ChildItem -Path $tempDir -Directory | ForEach-Object {
    $packagePath = Join-Path $_.FullName "lib\$netTarget"
    if (Test-Path $packagePath) {
        Get-ChildItem -Path $packagePath -Filter "*.dll" | ForEach-Object {
            $destinationPath = Join-Path $dllDir $_.Name
            if (!(Test-Path $destinationPath)) {
                Copy-Item -Path $_.FullName -Destination $destinationPath
            }
        }
    }
}
Remove-Item $tempDir -Recurse -Force

有关此脚本如何工作的更多详细信息，请参阅：https://www.nurupo.io/posts/unityhowtonuget/

  1. 运行 PowerShell 脚本

可以通过在 Windows 资源管理器中右键点击 .ps1 文件并选择”使用 PowerShell 运行”来完成。

  1. 获取 TorchSharp 原生 DLL

将所有 TorchSharp DLL 复制到 Assets/Plugins/Windows/x86_64。我是从一个使用 TorchSharp 的 .NET 8.0 项目中复制这些文件的。 检视器中的 DLL 设置

  1. 在 Unity 中配置 DLL 导入设置

对于 Plugins 文件夹中的每个 DLL：

  • 在 Unity 项目面板中选择该 DLL
  • 在检视器中，确保设置匹配以下内容：
  • 将 Platform 设置为 “Windows”
  • 将 CPU 设置为 “x86_64”

检视器中的 DLL 设置（续）

完成，这应该可以工作了！